Geh mal auf den Link hier:
https://hardware.support.eu.playstation.com/?smcid=rma_contact_de-de#/Da dann einfach auf das PS4-Bild unten links klicken, dann auf das Einzelbild von dem Controller rechts.
Dann musst du die Seriennummer von deiner PS4 angeben und von dem defekten Controller.
Anschließend deine Daten, Adresse usw. und dann kannst du dir einen Paketaufkleber ausdrucken und das Teil bei der Post abgeben lassen.
Wenn du keinen Drucker hast (so wie ich) kannst du dir den Paketaufkleber auch per Post zuschicken lassen.
Das habe ich ausgewählt, scheint aber etwas zu dauern, ist nämlich bisher leider noch nicht angekommen der Aufkleber.
Sony gibt aber auch an, dass das Ganze bis zu 3 Wochen dauern kann.
Ist zwar lange, aber immerhin reparieren die den, oder schicken einen neuen.
Ich denke mal, die werden lediglich die Sticks austauschen und den alten zurückschicken.
Für den reparierten Controller werd ich mir aber auch für ein paar Euro diese Kappen kaufen, damit das nicht nochmal passiert.
Sollte zwar eigentlich nicht so sein, dass ein Controller schon so schnell abnutzt (meine PS1-Controller sind fast 20 Jahre alt und sehen noch aus wie neu), aber ich hab auch keine Lust, alle paar Monate die Controller dorthin zu schicken.